深度相机就是指可以测量相机前方物体深度也就是距离的一种相机，实际上某种意义上讲激光雷达也算得上深度相机的一种。

当前深度相机主要分为三类：

1. 主动投射结构光的深度测量相机

其基本原理是相机有一个投射结构光的装置（光可以是可见光也可能是非可见光，结构可以是散点，条纹，网格等等）将结构光投射到前方物体，然后有一个成像摄像头会匹配投射到物体上的光纹，并且根据其变化计算出相应的深度。代表产品有微软的Kinect 1以及Intel的RealSense的SR300摄像头，还有Enshape（被Cognex收购，从视频看猜测是投射结构光+双目视觉），occipital的Structure Sensor。

1. 被动双目视觉的深度测量相机

其基本原理是两个平行或者垂直的摄像头同时拍摄前方的照片，然后对这两张照片应用BlockMatch算法计算每个图片block距离相机的远近。代表产品有StereoLabs的Zed camera和PointGrey的Bumblebee2。

1. 基于反射时间的深度测量相机

其基本原理是将调制光源投射到前方物体上，然后观察反射光与入射光之间的时间差计算物体到相机的距离，代表产品有微软的Kinect2，PMD的IRS238XC，Softkinetic（已经2015年被索尼收了）的DS325。