什么是ROS，直接翻译过来叫做机器人操作系统，其实就是PC上运行的开源的操作机器人各个组件的软件系统。由各个相互独立的Node组成，Node之间通过发布/订阅Topic来进行通信，另外也可以通过互相调用Service来通信。

那么ROS有什么优势呢，开源、异构并且灵活，但是实际上随着REST API，Serverless等软件架构的发展，ROS稍微有些跟不上时代。

最后附上一份ROS Cheat Sheet

参考

• http://wiki.ros.org/ROS/Introduction
• https://www.clearpathrobotics.com/2014/01/how-to-guide-ros-101/